Pregunta:
¿Cómo puedo convertir una tarea del tablero existente en una subtarea de otra tarea del tablero?

Respuesta:
Puede arrastrar la tarea secundaria al grupo de la tarea principal en un tablero.
Así se hace:
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Vaya al tablero y haga clic en el botón Grupo.

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En la lista desplegable, seleccione Agrupar por 'Principal'.

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Expanda el grupo de la tarea del tablero que será la principal y el grupo que será la tarea secundaria / subtarea.
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Arrastre la tarea que se convertirá en la subtarea al grupo de la tarea principal, en la columna correspondiente; la columna establece el estado de la tarea y no tiene que ser la misma columna que la de la tarea principal.

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Abra el cuadro de diálogo de la tarea principal y desplácese hacia abajo hasta la sección Trabajo de seguimiento; verá que la tarea que movió al grupo ahora aparece como Child Task.

Nota: Solo puede hacer esto dentro del alcance de un mismo tablero; actualmente, no puede agregar de forma retroactiva una tarea de un tablero como secundaria de una tarea de otro tablero.